Прослеђивање импулса повратне информације кодера (најчешћи сценарио „пулсног излаза“)
Драјвери типа импулса-уградили су-кодере (као што су инкрементални АБЗ фазни енкодери или апсолутни енкодери) који емитују импулсне сигнале у реалном времену (нпр. 2500-линијски енкодер учетворостручен на 10.000 импулса/обрту) да би пружили повратну информацију о стварној позицији/специји мотора. Неки драјвери подржавају прослеђивање ових повратних импулса енкодера на главни контролер (као што је ПЛЦ или картица за контролу кретања) преко наменског пина (нпр. "ПГОУТ" терминал) као повратних сигнала за контролу затворене петље.
У суштини, ово је сирова повратна информација од енкодера мотора, а не импулси које активно генерише драјвер.
Драјвери типа импулса{0}} типично врше поделу фреквенције на импулсе (нпр. дељење 10.000 импулса/обртају на 1.000 импулса/обртају) како би одговарали улазним захтевима контролера.
Ово је „излаз повратне информације“, а не „контролни излаз“.
Пулсно представљање статусних сигнала (ретка помоћна функција)
Неки старији или једноставнији серво уређаји су можда користили импулсне сигнале (као што су уски импулси, импулси високог/ниског нивоа) за излаз једноставних статуса (нпр. „Спреман“, „Аларм“, „У раду“), али овај дизајн је замењен поузданијим сигналима дигиталног нивоа (ТТЛ/ЦМОС) или комуникационим протоколима (нпр. Модбус, ЕтхерЦАТ).
Импулси се користе само за представљање бинарних статуса (нпр. један импулс представља "Аларм", ниједан импулс не представља "Нормално");
Ово је -нестандардна функција, коју подржава само неколико диск јединица.
Кључни закључак: Серво погони немају „режим импулсног излаза“
Основна функција погона импулсног{0}}типа је претварање нисконапонских-команди (импулси, аналогни сигнали, комуникација) у високо-напонске излазне снаге (покреће мотор). Главне функције пулсних сигнала су:
Улазна команда: Контролер шаље импулсе погону (нпр. режим "пулс + правац") да би одредио циљну позицију/брзину;
Повратни сигнал: Кодер мотора шаље импулсе погону, пружајући повратну информацију о стварном статусу кретања (погон може проследити ову повратну информацију контролеру).
Резиме: Погони типа импулса{0}} немају активан режим импулсног излаза. Сви "пулсни излази" су или релеји повратних сигнала или помоћни прикази статусних сигнала; њихов основни излаз је електрични сигнал снаге.
Додатак: серво драјв "Инпут Пулсе Модес"
Иако драјвери импулсног{0}}типа не емитују импулсе, примање импулсних команди је један од њихових уобичајених режима управљања (који се назива „режим контроле импулса“). Постоје две главне методе уноса:
Пулс + Смер (Пулс/Смер): Један импулсни сигнал (ПУЛСЕ) контролише померање (број импулса=износ померања), а сигнал једног смера (ДИР) контролише ротацију унапред и уназад;
ЦВ/ЦЦВ (У смеру казаљке на сату/У смеру супротном од казаљке на сату): Два импулсна сигнала (ЦВ за ротацију унапред, ЦЦВ за ротацију уназад) контролишу смер респективно.
Ови импулси су улази које контролер шаље у погон, а не излази из драјва.
