Принцип контроле брзине пулса драјвера корака
По пријему импулсног сигнала, покретач импулса се ротира за фиксни угао корака. Због тога се брзина корачног мотора може подесити променом фреквенције и ширине импулсног сигнала. Импулсни драјвер је електронски уређај који покреће корачни мотор контролишући импулсне сигнале. У системима управљања машинама, импулсни сигнал који излази из процесора се обично користи као улаз, појачава га корачни драјвер, а затим излази на систем погона корачног мотора.
Метод употребе контроле брзине покретача импулса
Специфични кораци за подешавање брзине покретача импулса су следећи:
Подешавање контролера: Подесите брзину корачног мотора на максималну или референтну брзину у контролеру.
Подешавање фреквенције импулсног сигнала: Променом фреквенције импулсног сигнала, брзина корачног мотора се подешава. Што је фреквенција већа, то је већа брзина; што је фреквенција нижа, брзина је мања.
Подешавање ширине импулсног сигнала: Променом ширине импулсног сигнала постиже се и контрола брзине корачног мотора. Што је ширина ужа, брзина је већа; што је ширина већа, то је брзина спорија.
Важно је напоменути да при подешавању фреквенције и ширине импулсног сигнала треба извршити подешавања према специфичном типу корачног мотора и моделу драјвера, а кључно је избећи прекорачење номиналног радног опсега драјвера и мотора. У супротном може доћи до абнормалног рада мотора или чак оштећења.
Често постављана питања
Који је опсег брзине покретача импулсног{0}}типа?
Опсег брзине зависи од номиналног радног опсега возача и мотора. Генерално, опсег брзине је између 10 и 1000 ППС. Различите комбинације возача и мотора ће имати различите опсеге подешавања.
Које проблеме треба узети у обзир при подешавању брзине драјвера типа пулс{0}}?
Постоје два главна питања која треба размотрити: прво, прилагођавања се морају извршити у складу са специфичним моделима мотора и возача; друго, неопходно је избегавати прекорачење номиналног радног опсега возача и мотора, у супротном може доћи до оштећења мотора.
Зашто је потребно контролисати ширину импулсног сигнала приликом прилагођавања брзине драјвера типа пулса{0}}?
Ширина сигнала импулса контролише величину напона погона мотора, чиме се контролише брзина мотора. Ако је ширина превелика, напон погона мотора ће бити превисок, што може узроковати оштећење мотора; ако је ширина премала, напон погона мотора ће бити пренизак, а мотор се можда неће покренути или радити при сувише малој брзини.
